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無人駕駛式拖拉機采用了哪些高科技，帶來哪些便利？
最近，無人駕駛式拖拉機這個高科技機器逐漸走進了農民伯伯們的視野中，不少人都還不太清楚它是個什么樣的產品，能給農業(yè)帶來多大的便利，下面就讓上海司南小編給大家來講解一下吧。
無人駕駛式拖拉機采用了定位系統技術，通過北斗衛(wèi)星的信號確定地面位置。拖拉機上的攝像機傳回的畫面顯示在監(jiān)視器上，操作人員通過觀看屏幕就可以在遠處對拖拉機進行導行。拖拉機上的車載計算機存儲一幅田間的數字化地圖，然后通過定位系統自動導行，直到完成所有的任務。系統能精確測定拖拉機的位置，誤差在3厘米以內，因此，無人駕駛式拖拉機在耕地、噴灑農藥和收割莊稼時所行駛的路線不會重疊。
無人駕駛拖拉機既節(jié)約燃料，又減少了化肥使用量，重量只有1.5噸。拖拉機的重量越重，就會把土壤壓得更緊，農作物的根就難以生長。因此人們往往會用更功大率的拖拉機來把地梨得更深，而大功率拖拉機的重量會形成更深的壓實土壤層。較輕的無人駕駛拖拉機打破了這種惡性循環(huán)，可使農作物產量比以前多10%左右。
無人駕駛拖拉機搭載的信息和控制系統包括：自動轉向系統、整車控制系統、雷達及視覺測量系統、遠程視頻傳輸系統、監(jiān)測系統以及遠程遙控系統等。能夠對地形和周圍的農作物進行全面地毯式掃描，從而計算出合適的形式路線和作業(yè)流程。
可實現對規(guī)定區(qū)域內自動路徑的規(guī)劃及導航、自動換向、自動剎車、發(fā)動機轉速的自動控制、農具的自動控制、障礙物的主動避讓和遠程控制等功能。應用的毫米波雷達測量、雙目相機視覺識別等*技術，結合北斗高精度定位技術，可適用于農田耕、整、植保用途的無人駕駛。
綜上所述，技術發(fā)展是無人駕駛技術的關鍵，隨著智能化車載系統的逐步完善，農機在乘用車、商用車之后也推出了其自動駕駛產品，這些科技產品將有可能更好的改善當前的農業(yè)格局，目前已經被大力推廣，獲得廣泛的認可。
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