9月27日，由中國科協(xié)立項(xiàng)支持，中國農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會主辦的農(nóng)業(yè)機(jī)器人研討活動在中國科技會堂舉辦，近20位來自高校、科研院所及企業(yè)的一線專家圍繞相關(guān)議題開展交流研討。本次研討活動由中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司總工方憲法、國家農(nóng)業(yè)智能裝備工程技術(shù)研究中心主任陳立平擔(dān)任執(zhí)行主席，上海大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院副院長苗中華、中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院環(huán)境工程技術(shù)研究所副所長牛康擔(dān)任學(xué)術(shù)秘書。
 

　　主旨報(bào)告環(huán)節(jié)，中國工程院院士、北京市農(nóng)林科學(xué)院首席科學(xué)家趙春江以“機(jī)器人與自主無人系統(tǒng)”為題，對比分析我國新一代人工智能創(chuàng)新發(fā)展與國際發(fā)展情況，系統(tǒng)梳理了機(jī)器人發(fā)展歷程及現(xiàn)狀、自主無人系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展趨勢，提出面向農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場景需求通過新材料、新型執(zhí)行機(jī)構(gòu)提升農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)能力的期望。中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院副院長孫坦作“AI賦能農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究范式創(chuàng)新及途徑”報(bào)告，闡述了AI與農(nóng)業(yè)機(jī)器人雙螺旋發(fā)展演進(jìn)歷程和深度耦合創(chuàng)新范式，指出AI將成為農(nóng)業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)突破和融合的創(chuàng)新引擎，提出產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新的落地路徑與挑戰(zhàn)。中國機(jī)械工業(yè)集團(tuán)有限公司科技部副部長吳海華以“我國農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況”為題，對比梳理了國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況和需求，指出現(xiàn)階段我國農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨技術(shù)不成熟、應(yīng)用效益不顯著、投資回報(bào)率不高、產(chǎn)業(yè)生態(tài)不完善等問題。
 

　　自由發(fā)言環(huán)節(jié)，專家們圍繞農(nóng)業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)、國內(nèi)外差距與發(fā)展趨勢、AI賦能農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究范式創(chuàng)新及途徑、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的短板及建議對策等話題，結(jié)合研究專長發(fā)表各自見解。其中，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部中國農(nóng)村技術(shù)開發(fā)中心研究員胡小鹿認(rèn)為，不同類型的機(jī)器人在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中都有其作業(yè)場景，但普遍存在笨重、靈活度低的缺點(diǎn)，提出應(yīng)關(guān)注靈巧執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研究。中國科學(xué)院自動化所副研究員呂彥鋒提出農(nóng)業(yè)領(lǐng)域亟需農(nóng)業(yè)版的“ImageNet”，須具備與復(fù)雜環(huán)境實(shí)時(shí)交互、自主決策和主動學(xué)習(xí)的能力。中國農(nóng)業(yè)大學(xué)教授李民贊指出，在傳統(tǒng)栽培模式下開發(fā)收獲機(jī)器人難度很大，建議可從改進(jìn)農(nóng)藝和栽培模式或作物生長形態(tài)方面出發(fā)，簡化或消除機(jī)器識別、選擇對象等動作，由選擇性收獲轉(zhuǎn)變?yōu)榻y(tǒng)一收獲，從而提高作業(yè)效率。
 

　　與會專家一致認(rèn)為，農(nóng)業(yè)機(jī)器人正成為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的核心力量，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)“耕種管收”關(guān)鍵環(huán)節(jié)提供智能化解決方案，將成為保障我國糧食安全、破解農(nóng)業(yè)勞動力短缺難題和提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率的重要手段。面對種植環(huán)境差異化、核心技術(shù)融合協(xié)同機(jī)制不完善、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱等問題，各方需建立常態(tài)化協(xié)同機(jī)制，關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與規(guī)則制定并重，構(gòu)建創(chuàng)新生態(tài)，共同推動農(nóng)業(yè)機(jī)器人自主、高效、規(guī)?；a(chǎn)、應(yīng)用。
 

　　會后，專家們赴北京航空航天大學(xué)具身智能機(jī)器人研究院和遨博(北京)智能科技股份有限公司實(shí)地考察，深入了解協(xié)作機(jī)器人、高性能機(jī)械臂和伺服電機(jī)、減速器、控制器等核心零部件研發(fā)和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用情況。