10月26日,伴隨著“2017中國農(nóng)業(yè)機(jī)械展覽會(huì)”序幕的拉開,蘇州博田自動(dòng)化技術(shù)有限公司(簡稱:博田)也做好了萬全的準(zhǔn)備,迎接新老客戶的到來。在百忙之中,博田副總經(jīng)理耿長興接受了中國農(nóng)機(jī)網(wǎng)記者的專訪。
此次展會(huì),博田并沒有帶上其設(shè)施的機(jī)器人設(shè)備,而是以噴霧機(jī)器人為主的機(jī)器化裝備,包括搬運(yùn)機(jī)器人、噴霧機(jī)器人、高射程機(jī)器人,以及機(jī)械式的底盤。
據(jù)耿副總透露,博田在機(jī)器視覺技術(shù)和機(jī)器人控制技術(shù)方面有著雄厚的功底,目前,博田已經(jīng)將其技術(shù)轉(zhuǎn)化到農(nóng)機(jī)產(chǎn)品當(dāng)中,并且跟農(nóng)藝相結(jié)合,形成了以設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)器人為代表的系列產(chǎn)品,包括采摘機(jī)器人、運(yùn)輸機(jī)器人和智能噴藥機(jī)器人。而在中低端產(chǎn)品層面,有針對(duì)果園的智能噴灑機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人等系列產(chǎn)品。

博田總經(jīng)理耿長興接受中國農(nóng)機(jī)網(wǎng)記者的專訪
智能化農(nóng)機(jī)產(chǎn)品省時(shí)又省力
在耿副總看來,機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn),本身就是為了實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng),進(jìn)而減輕人類勞動(dòng)。所以,其產(chǎn)品自然要體現(xiàn)出智能化和簡易化,操作要簡單。
“拿果園噴灑機(jī)器人來說,其在人工替代率上能替代10人次。比如,噴灑10畝地,普通老百姓要一天,而我們不需一個(gè)小時(shí)就能完成作業(yè)。”耿總說,“同時(shí),使用我們的噴霧機(jī)器人,其農(nóng)藥噴灑量相比于常規(guī)噴霧量要降低30%左右,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了人機(jī)分離、人藥分離,終保障了人和食品的安全。”
從效率與安全方面考慮,果園噴灑機(jī)器人確實(shí)不失為農(nóng)民的法寶。而在溫室內(nèi),智能化機(jī)器人同樣發(fā)揮著重要的作用。
當(dāng)下溫室的運(yùn)輸占比,在整個(gè)勞動(dòng)量中占20%-30%,呈現(xiàn)出零散性和高頻的特點(diǎn),這就迫切需要智能化機(jī)器人。以博田運(yùn)輸機(jī)器人為例,其在溫室內(nèi)就可實(shí)現(xiàn)全智能、全自動(dòng)、自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、斷點(diǎn)續(xù)存等一系列的功能,除此之外,它還可以拖掛,比如拖掛車等一系列的拓展性功能,讓機(jī)器人在溫室內(nèi)作業(yè)效率大化,從而形成省力化運(yùn)行。
機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)與定制化
據(jù)耿副總透露,博田的整個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)采用的是模塊化的理念,通過不同的底盤組合,如:噴霧系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)組合成不同的產(chǎn)品,這也就為產(chǎn)品定制留足了空間。
模塊化設(shè)計(jì)與定制有什么關(guān)聯(lián)呢?據(jù)了解,在溫室運(yùn)輸方面,博田曾開發(fā)過軌道式機(jī)器人,它無需占用溫室的地面面積,只需通過一根軌道,即可運(yùn)輸150公斤的負(fù)載物。這樣,不僅成本低,而且節(jié)省了室內(nèi)面積,這無疑是針對(duì)室內(nèi)運(yùn)輸研發(fā)好的定制神器。
“定制型的還包括噴霧型機(jī)器人。”耿副總說,“我們的產(chǎn)品特點(diǎn)是反推設(shè)計(jì),即:先確定品種、栽培模式,然后倒推產(chǎn)品設(shè)計(jì),再根據(jù)農(nóng)藝的交互來設(shè)計(jì),終確定產(chǎn)品跟栽培模式之間的融合關(guān)系。”
針對(duì)定制機(jī)器人,采摘農(nóng)藝?yán)镱^也有很多門道。以草莓種植為例,就得先規(guī)范農(nóng)藝,事先規(guī)劃好,如:是地面種植還是架上種植,多層種植還是單層種植。另外,對(duì)果柄的要求也有一定的標(biāo)準(zhǔn),它能夠規(guī)范結(jié)果的生長高度,從而讓采摘變得更容易。
“如果我們是正向研發(fā)的話,面向的是不標(biāo)準(zhǔn)的農(nóng)藝,就會(huì)帶來很多機(jī)器難以逾越的問題。”耿副總說。
倒推模式降低機(jī)器開發(fā)難度
按照耿副總的說法,博田的產(chǎn)品采用的是倒推設(shè)計(jì)模式。那么,這種倒推設(shè)計(jì)模式究竟有何妙處呢?
它的根本奧妙就在于降低了機(jī)器開發(fā)的難度。一般而言,機(jī)器的設(shè)計(jì)存在一定的瓶頸,比如,底盤的大小跟負(fù)載能力之間的匹配關(guān)系,寬窄與轉(zhuǎn)彎半徑的連接關(guān)系等,如果處理不當(dāng),將是一個(gè)大麻煩。而博田采用倒推模式,就可以用工業(yè)理念將農(nóng)藝盡量標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè),步就是要先確定好農(nóng)藝。
“確定好了農(nóng)藝,就可以對(duì)產(chǎn)量、品種等實(shí)現(xiàn)預(yù)估,之后再根據(jù)農(nóng)藝的情況、結(jié)果的情況進(jìn)行下一步操作。”
比如運(yùn)輸機(jī)器人,它的路徑該如何規(guī)劃才能達(dá)到優(yōu);比如溫室,是走大圈,還是走內(nèi)部道路;比如番茄采摘機(jī)器人,是采單個(gè)還是串采,這些都必須事先做好設(shè)計(jì)安排。按照這種思路進(jìn)行倒推,交互之后,再開始機(jī)器的開發(fā),其難度等級(jí)就會(huì)大大降低。
嘗試“化整為零”解決散戶農(nóng)機(jī)供需不平衡矛盾
目前,我國農(nóng)業(yè)流轉(zhuǎn)率達(dá)30%以上,主要集中在大田流轉(zhuǎn),像水果、蔬菜的流轉(zhuǎn)率并不是特別高的情況下,散戶占了70%以上。
散戶種植面積小,機(jī)器利用率不高且維護(hù)成本高,另外,散戶的操作學(xué)習(xí)能力也較差,加之我國老齡化問題嚴(yán)重,老年人對(duì)機(jī)器有一種天然的排斥感,諸多因素使散戶在機(jī)器化潮流中踟躕不前。
但隨著機(jī)械化的普及,散戶對(duì)機(jī)器的需求也必然逐漸提升。這種情況下,又該如何解決二者之間的矛盾呢?耿總表示,針對(duì)這種情況,他們正在嘗試,通過化整為零的做法,對(duì)機(jī)器進(jìn)行租賃等方式,讓機(jī)器走入尋常百姓家。切實(shí)做到“幫農(nóng)興農(nóng)”,解決三農(nóng)問題中,農(nóng)民對(duì)先進(jìn)生產(chǎn)力的需求,和農(nóng)機(jī)共用不充分、不平衡的這種矛盾。
結(jié)語:
農(nóng)機(jī)智能化,終的目的就是要“幫農(nóng)興農(nóng)”,如果搞了科技研發(fā),卻不能讓老百姓切身享受到這種技術(shù),終的結(jié)果就大相徑庭了。正如博田副總經(jīng)理耿長興所說,企業(yè)要用產(chǎn)品思維理念去理解整個(gè)行業(yè),理解整個(gè)栽培模式,理解后端才能倒推前端,而不能像以前那樣,不顧用戶需求,一味生產(chǎn)產(chǎn)品,硬推產(chǎn)品,而從來不考慮產(chǎn)品跟農(nóng)藝的匹配度,如果當(dāng)下還是這種走法,企業(yè)肯定是沒有出路的。
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