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植保無(wú)人機(jī)飛行控制原理

時(shí)間:2019/2/25閱讀:3118
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      植保無(wú)人機(jī)的飛行控制原理是:當(dāng)沒(méi)有外力并且重量分布平均時(shí),八個(gè)螺旋槳以一樣的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng),在螺旋槳向上的拉力大于整機(jī)的重量時(shí),八旋翼就會(huì)向上升,在拉力與重量相等時(shí),八旋翼就可以在空中懸停。在八旋翼的前方受到向下的外力時(shí),前面馬達(dá)加快轉(zhuǎn)速,以抵消外力的影響從而保持水平,同樣其他幾個(gè)方向受到外力時(shí)八旋翼也是可以通過(guò)這種動(dòng)作保持水平的。當(dāng)需要控制八旋翼向前飛時(shí),前面的馬達(dá)減速,而后方的馬達(dá)加速,這樣,八旋翼就會(huì)向前傾斜,也相應(yīng)的向前飛行,同樣,需要向后、向左、向右飛行也是通過(guò)這樣的控制就可以使八旋翼往我們想要控制的方向飛行了。當(dāng)我們要控制八旋翼的機(jī)頭方向向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),八旋翼同時(shí)加快逆時(shí)針馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,并同時(shí)降低順時(shí)針馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,因?yàn)樽笥荫R達(dá)是逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的,而左右馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是一樣的,所以左右是保持平衡的。而前后馬達(dá)是順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的,但前后馬達(dá)的轉(zhuǎn)速也是一樣,所以前后左右都是可以保持平衡,飛行高度也是可以保持的,但是逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的力比順時(shí)針就大,所以機(jī)身會(huì)向反方向轉(zhuǎn)動(dòng),從而達(dá)到控制機(jī)身的方向。

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