垂直搖臂式噴頭是利用水舌對(duì)噴頭的反作用力直接推動(dòng)噴頭旋轉(zhuǎn)的。它的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)垂直擺動(dòng)的搖臂、反作用鏟及平衡重等。反作用鏟在水舌的沖擊下產(chǎn)生一個(gè)水平切向分力和一個(gè)垂直向下的分力，水平切向分力使噴體轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度（2o～6o），垂直向下的分力使反作用鏟向下擺動(dòng)，離開水舌，并把后面的平衡重舉起，使水舌暫時(shí)停止對(duì)反作用鏟的沖擊作用。當(dāng)搖臂的動(dòng)能*轉(zhuǎn)換為平衡重的位能時(shí)，在平衡重的作用下，反作用鏟又開始向上運(yùn)動(dòng)，并迅速切入水舌而進(jìn)入第二個(gè)循環(huán)，這樣就使噴頭在間歇發(fā)生的反作用力的作用下，周而復(fù)始地進(jìn)行間歇旋轉(zhuǎn)。