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閱讀：112發(fā)布時(shí)間：2024-7-25
三軸機(jī)器人焊接變位機(jī)可實(shí)現(xiàn)一人單獨(dú)操作，操作簡(jiǎn)單易上手，工人只需要站在裝件單位處操作，搭配自動(dòng)焊接設(shè)備可實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化，三軸焊接變位機(jī)可用于上面六道豎焊接和下面的三道圓弧焊接，對(duì)復(fù)雜工件的焊接效果明顯，靈活性大。連接板、底座、氣缸、轉(zhuǎn)軸、機(jī)箱、控制電源等。
三軸機(jī)器人焊接變位機(jī)工序：
由于焊接工件較大，焊點(diǎn)多，客戶選用兩臺(tái)機(jī)器人和變位機(jī)合作工作。由于工件長(zhǎng)度大于機(jī)器人，行程不夠，故采用兩臺(tái)機(jī)器人分別用氣缸控制機(jī)器人移動(dòng)，機(jī)器人移動(dòng)到位后，開始焊接。焊接結(jié)束后通過(guò)信號(hào)傳輸給變位機(jī)，變位機(jī)開始旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)到位后，反饋給機(jī)器人。機(jī)器人開始工作，通過(guò)變位機(jī)的配合，機(jī)器人完成所有焊接工作，待所有焊接完畢后，機(jī)器人反饋給變位機(jī)信號(hào)，變位機(jī)回到原點(diǎn)，焊接工作結(jié)束。
三軸機(jī)器人焊接變位機(jī)優(yōu)點(diǎn)：
1、智能控制系統(tǒng)，與焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，靈活性高；
2、具有較大的開敞空間，多種變換位置；
3、代替工人在惡劣的環(huán)境中完成焊接工作；
4、明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期；
5、額定負(fù)載范圍內(nèi)焊接穩(wěn)定性好；
6、有效地減少焊件變形；
7、提高焊接效率；
8、適用于批量產(chǎn)品的焊接輔助操作；
三軸機(jī)器人焊接變位機(jī)規(guī)格：
項(xiàng)目/型號(hào) | CPX-05 |
額定負(fù)載 | 500kg |
變位回轉(zhuǎn)直徑 | 1000mm |
換位回轉(zhuǎn)直徑 | 3800mm |
軸回轉(zhuǎn)角度 | ±180° |
第二軸翻轉(zhuǎn)角度 | ±180° |
第三軸翻轉(zhuǎn)角度 | ±360° |
軸額定回轉(zhuǎn)速 | 100°/S |
第二軸額定翻轉(zhuǎn)速 | 100°/S |
第三軸額定翻轉(zhuǎn)速 | 24°/S |
重復(fù)定位精度 | ±0.1mm |
變位軸心高度 | 750mm |
回轉(zhuǎn)盤高度 | 420mm |
供電等級(jí) | 三相200V ±10% 50HZ |
絕緣等級(jí) | H |
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