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一文告訴你自主避障植保無人機(jī)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)是怎樣的

閱讀:2597      發(fā)布時(shí)間:2020-9-24
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 近年來,植保無人機(jī)發(fā)展迅速,然而在低空作業(yè)過程中,因撞遇電纜、大樹、建筑物等障礙物而導(dǎo)致炸機(jī)事故頻發(fā)。自主避障植保無人機(jī)應(yīng)運(yùn)而生,它能夠更加智能、有效地應(yīng)對復(fù)雜的工作環(huán)境,確保無人機(jī)更加安全、高效地完成作業(yè)任務(wù)。  
技術(shù)實(shí)現(xiàn):  
(一)障礙感知——原地懸停等指令  
要避開障礙物,首先得探測到障礙物,對吧。那么市場上常見的無人機(jī)測距傳感器有超聲波、紅外線或者激光等等,但對于農(nóng)業(yè)無人機(jī)來說,受農(nóng)田的復(fù)雜環(huán)境影響,難度會更加大,干擾系數(shù)太多。因?yàn)橐陨蟼鞲衅髂塬@得的數(shù)據(jù)太少,干擾因素多,所以此時(shí)的在感知障礙后只能做到原地懸停,需要手動去下達(dá)指令,比較依賴飛手的關(guān)注和操作。而進(jìn)階的自主避障植保無人機(jī)避障技術(shù),則是在障礙物感知基礎(chǔ)上,能夠規(guī)劃避障的行進(jìn)路線,提高智能化,方便操作。  
(二)規(guī)劃障礙——規(guī)劃行進(jìn)方向  
在這個階段的應(yīng)用比較普遍的是視覺避障——雙目視覺。這種技術(shù)是根據(jù)人眼估計(jì)距離的原理,就是通過兩個不同距離的攝像頭拍攝同一個障礙物場景,然后利用攝像頭之間的距離差去換算成無人機(jī)和障礙物之間的距離。這一種技術(shù)可以幫助植保無人機(jī)在一定程度上做到自主避障。  
(三)自主繞障——三維地圖和路線優(yōu)化  
避障技術(shù)再進(jìn)一步,就是實(shí)現(xiàn)自主繞障了。要實(shí)現(xiàn)自主繞障,需要依靠實(shí)時(shí)場景的構(gòu)建,以及控制系統(tǒng)算法去自行規(guī)劃避障路線。但是目前的技術(shù)在“實(shí)時(shí)”和“計(jì)算力”方面還不夠完善,畢竟自主避障植保無人機(jī)的功耗和計(jì)算能力都是有限制的,暫時(shí)還沒辦法*地實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境的能力。

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