機(jī)器人第七軸又稱機(jī)器人地軌、機(jī)器人天軌、機(jī)器人外部軸、機(jī)器人行走軸，其作用主要是移動工業(yè)機(jī)器人，使其能在路線上進(jìn)行運(yùn)動 , 擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人適用范圍，并且可將多臺設(shè)備集成到此直線系統(tǒng)中，提高機(jī)器人的使用效率。

一款可應(yīng)用于多種場合的機(jī)器人行走軸單元：適用性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、性能可靠、易于維護(hù)、剛性高、運(yùn)行速度快、有效負(fù)載大、重復(fù)精度高、防護(hù)性能好、可定制。

機(jī)器人第七軸方便實(shí)用，占地面積少，有利于廠房中生產(chǎn)線的布置，可設(shè)置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效的使用。

按安裝方式可分為地軌式第七軸、天軌式第七軸（正掛、側(cè)掛、倒掛）。
按密封形式可分為開放式第七軸、半封閉第七軸和全封閉第七軸。
按所用滾動件可分為直線導(dǎo)軌式第七軸和滾輪式第七軸。