移動基站 RTK + 手持測繪桿
當(dāng)飛手在沒有移動 4G 網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò) RTK 覆蓋的環(huán)境下作業(yè)時，可以選擇移動基站 RTK + 手持測繪桿打點(diǎn)的方式進(jìn)行規(guī)劃作業(yè)。
步：架設(shè)移動基站，完成對頻
1.在遙控器 APP 主界面點(diǎn)擊[設(shè)備管理]，選擇[ D-RTK2 移動站],點(diǎn)擊[對頻]，選擇[移動站+手持桿規(guī)劃]，點(diǎn)擊[確定]。
2.將 D-RTK2 移動站安裝在三腳架上并作為移動基站架設(shè)好，開啟電源。點(diǎn)擊 APP 中[確認(rèn)電源已開啟，下一步]。
3.長按 3 秒 D-RTK2 移動站右側(cè)模式按鍵，切換模式，直至指示燈綠燈單閃。點(diǎn)擊 APP 中[確認(rèn)電源已開啟，下一步]。
4.短按 D-RTK2 移動站左側(cè)對頻按鍵，對頻狀態(tài)指示燈紅綠交替閃爍。點(diǎn)擊 APP 中[確認(rèn)指示燈狀態(tài)，對頻]，等待 APP 提示移動站對頻成功，點(diǎn)擊 APP 中[已更換設(shè)備，繼續(xù)]。將另一根作為手持測繪桿的 D-RTK2 移動站開啟電源，點(diǎn)擊[確認(rèn)電源已開啟，下一步]。
5.長按[右側(cè)模式]按鍵切換模式，確認(rèn)右側(cè)模式燈為綠燈三閃。點(diǎn)擊 APP 中[確認(rèn)飛行器狀態(tài)，對頻]等待對頻完成。
第二步：手動輸入坐標(biāo)點(diǎn)
在架設(shè)移動基站時，在 APP 主界面，選擇[規(guī)劃地塊]，選擇[手持 RTK 規(guī)劃]，點(diǎn)擊右上角[…]在 RTK 設(shè)置中，將 D-RTK2 移動站對應(yīng)的經(jīng)度、緯度，海拔信息記錄下來。并將記錄的位置信息在[ RTK 移動站設(shè)置]中的[衛(wèi)星定位坐標(biāo)輸入]寫入對應(yīng)的坐標(biāo)信息。設(shè)置成功后，系統(tǒng)將保存當(dāng)前的位置信息。
當(dāng)你需要再次在當(dāng)前位置架設(shè) D-RTK2 移動站時，保證其架設(shè)誤差范圍不超過 5米。
第三步：手持測繪桿規(guī)劃地塊
飛手拿著手持測繪桿模式的 D-RTK2 移動站和遙控器，在 APP 頂部狀態(tài)欄為綠色，RTK 精度值顯示為厘米級別時，依照航線規(guī)劃方式，規(guī)劃好航點(diǎn)、障礙物點(diǎn)、標(biāo)定點(diǎn)等，然后保存任務(wù)，關(guān)閉手持測繪桿。
第四步：開始作業(yè)
開啟植保無人機(jī)飛行器，將飛行器與遙控器對頻。點(diǎn)擊[ RTK 設(shè)置]，點(diǎn)擊[嘗試重連]來將移動基站、遙控器、飛行器三者連接。然后調(diào)用任務(wù)，糾正偏移，調(diào)整好飛行參數(shù)后，滑動滑塊，開始執(zhí)行作業(yè)。
網(wǎng)絡(luò) RTK + 手持測繪桿
在有移動 4G 網(wǎng)絡(luò)且有網(wǎng)絡(luò) RTK 覆蓋的情況下，使用網(wǎng)絡(luò) RTK + 手持測繪桿的模式可以實(shí)現(xiàn)高精度規(guī)劃。
步：網(wǎng)絡(luò)診斷
在 APP 主界面左上角，選擇設(shè)置圖標(biāo)，選擇[網(wǎng)絡(luò)診斷]，檢查網(wǎng)絡(luò)連接是否正常。
第二步：設(shè)置手持測繪桿
1.在遙控器 APP 主界面點(diǎn)擊[設(shè)置管理]，點(diǎn)擊[ D-RTK2 手持桿]，點(diǎn)擊[對頻]，選擇[手持桿+網(wǎng)絡(luò) RTK 規(guī)劃]點(diǎn)擊確定。長按 D-RTK2 移動站中間電源按鈕，開啟電源。點(diǎn)擊[確認(rèn)電源已開啟，下一步]。
2.長按 D-RTK2 移動站右側(cè)模式按鍵，設(shè)置模式為綠燈三閃的手持測繪桿模式，點(diǎn)擊[確認(rèn)模式正確，下一步]。
3.短按 D-RTK2 移動站左側(cè)對頻按鍵，確認(rèn)對頻狀態(tài)指示燈紅綠交替閃爍。點(diǎn)擊[確認(rèn)指示燈狀態(tài)，對頻]，完成手持測繪桿與遙控器對頻操作，點(diǎn)擊[完成]。
第三步：手持測繪桿規(guī)劃地塊
遙控器 APP 返回主頁面，選擇[規(guī)劃地塊]，選擇[手持 RTK 規(guī)劃]，飛手拿著手持測繪桿模式的 D-RTK2 移動站遙控器，[需要在 APP 頂部狀態(tài)欄為綠色， RTK 精度值顯示為厘米級別時進(jìn)行操作]依照航線規(guī)劃方式，規(guī)劃好航點(diǎn)、障礙物點(diǎn)、標(biāo)定點(diǎn)等，然后保存任務(wù)，關(guān)閉手持 RTK 。
第四步：開始作業(yè)
開啟植保無人機(jī)飛行器，將飛行器與遙控器對頻?；氐?APP 主界面，選擇[執(zhí)行作業(yè)]，右上角點(diǎn)擊[…]，在[ RTK 設(shè)置]中打開[飛行器 RTK 定位]，然后調(diào)用任務(wù)，糾正偏移，調(diào)整好飛行參數(shù)后，滑動滑塊，開始執(zhí)行作業(yè)。
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