伺服直角減速機(jī)的選型問題以及注意事項(xiàng)，下文是巴普曼工業(yè)科技（廣東）有限公司分享一些經(jīng)驗(yàn)給大家。
*．功率。這個(gè)直接反映電機(jī)的做功效率。確定精密行星減速機(jī)實(shí)際所需扭矩tr2，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速n2，效率η，根據(jù)公式計(jì)算減速機(jī)所需的輸入功率（效率η的值在減速機(jī)技術(shù)參數(shù)表中有說明）按照以下條件，在電機(jī)選型表中選擇合適的電機(jī)： pn （電機(jī)額定功率）≥pr1
第二．轉(zhuǎn)速。這個(gè)參數(shù)就是指電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，它直接關(guān)系到選擇精密行星減速機(jī)時(shí)的速比。我們盡量選擇靠近額定轉(zhuǎn)速時(shí)的速比，因?yàn)樵娇拷~定轉(zhuǎn)速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來越穩(wěn)定。
第三．扭矩。這個(gè)參數(shù)反映了電機(jī)的直接出力大小。在同等功率條件下，扭矩越大，轉(zhuǎn)速越低。在電機(jī)類型中，分為小慣量，中慣量，大慣量電機(jī)。說的就是這個(gè)道理。
第四．編碼器線數(shù)。目前使用的編碼器均為2500線，即2500c/t，這個(gè)反映電機(jī)的靈敏度。線數(shù)越高越精確。
第五．控制方式。一般客戶不會(huì)問到這個(gè)問題，但還是可以提一下，目前較常用的控制方式分為：速度控制，位置控制，扭矩控制。
第六.本驅(qū)動(dòng)器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉(zhuǎn)，表示系統(tǒng)給10000個(gè)脈沖信號給電機(jī)，電機(jī)就會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)一圈，這個(gè)要跟上位機(jī)的系統(tǒng)匹配使用，其中涉及到電子齒輪的設(shè)定，精密行星減速機(jī)選擇的時(shí)候有兩個(gè)很重要的參數(shù)，就是實(shí)際使用所需要的扭矩和經(jīng)過減速后的實(shí)際轉(zhuǎn)速，這兩個(gè)參數(shù)直接關(guān)系到精密行星減速機(jī)的型號。

產(chǎn)品性能特點(diǎn)：
1.任意方向安裝，減速機(jī)前后軸承均采用自潤滑軸承，可滿足多方向安裝。
2.低背隙，軸與齒輪等精密加工件符合DIN6標(biāo)準(zhǔn)。
3.免維護(hù)設(shè)計(jì)，軸承與油封均采用防泄漏設(shè)計(jì)，采用優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油，流動(dòng)性佳，富含極壓抗壓劑， 齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護(hù)，可免換潤滑油。采用特高質(zhì)量、耐熱、耐磨不易變質(zhì)之油封，使得密封性佳。
4.高輸入轉(zhuǎn)速，采用高負(fù)載軸承，能夠確保減速機(jī)高輸入轉(zhuǎn)速。
5.高輸出扭矩，齒輪箱和內(nèi)還齒輪采一體式設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊實(shí)、機(jī)密度高、輸出扭矩大。高質(zhì)量滾錐軸承，輸出軸能承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷，大扭力，應(yīng)用范圍廣。
6.低噪音，采用精密研磨齒輪，齒面平滑，精度高，齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平順而噪音小。采用德制精選人工合成潤滑油，非一般減速機(jī)使用油脂潤滑流動(dòng)性佳，齒輪能在充分油膜保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn)，降低噪音。
7.使用壽命長，采用高級鎳鉻鉬合金鋼材，經(jīng)深層的滲碳硬化處理后，再經(jīng)精密齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳，可延長壽命。
8.安裝簡單，馬達(dá)連接板和襯套采用模塊化設(shè)計(jì)，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合接口的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞。適用于任何品牌、型式的伺服馬達(dá)
9.高效率，一段：≧ 95% ，二段：≧ 92%。

巴普曼三洋伺服電機(jī)減速機(jī)產(chǎn)品分為：
帶輸出軸行星減速機(jī)：BPA型行星減速機(jī)、BPB型行星減速機(jī)、BPE型行星減速機(jī)、BPD型行星減速機(jī)
帶輸出法蘭的行星減速機(jī)：BPF型行星減速機(jī)
帶輸出軸直角型行星減速機(jī)：BPAR型行星減速機(jī)、BPBR型行星減速機(jī)、BPER型行星減速機(jī)
帶輸出法蘭直角型行星減速機(jī)：BPFR型行星減速機(jī)

行星減速機(jī)產(chǎn)品參數(shù)：

等級    BPA060    BPA090    BPA120    BPA140    BPA180
傳動(dòng)比            Ⅰ    3, 4, 5, 7, 10
Ⅱ    15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
滿載時(shí)效率    η    %    Ⅰ    ≥95
Ⅱ    ≥92
低工作溫度 / 高工作溫度    Tmin / Tmax
°C        -10 / 90
防護(hù)等級                IP65
精密回程間隙P1    jt    arcmin    Ⅰ    ≤3    ≤3    ≤3    ≤3    ≤3
Ⅱ    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5
標(biāo)準(zhǔn)回程間隙P2    jt    arcmin    Ⅰ    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5
Ⅱ    ≤8    ≤8    ≤8    ≤8    ≤8
抗扭剛度    cg    Nm /arcmin        7
14    25    50    145

安裝尺寸： 

伺服直角減速機(jī)