糧食自動扦樣機，它包括在縱向行走軌道上置有一縱向行走大車，在一縱向行走大車的橫向行走雙側(cè)軌道上置有兩橫向行走小車，在橫向行走小車上設(shè)有扦子傳動箱升降機構(gòu)，在扦子傳動箱升降機構(gòu)上設(shè)有扦子升降機構(gòu)，在兩橫向行走小車上設(shè)有配重箱。一縱向行走大車是在大車機架的兩端各安裝一臺電機，兩臺電機均通過一級齒輪傳動帶動大車沿縱向行走軌道行走，由于采用兩臺電機雙向驅(qū)動大車輪轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，存在著不同步現(xiàn)象，致使大車運行不平穩(wěn)，且大車輪及大車輪架制造和裝配精度要求高，制造效率低、成本高；兩橫向行走小車的兩臺電機安裝在小車軌道的后側(cè)，分別通過齒輪傳動帶動小車軌道上的車輪橫向移動，與大車存在的問題相同，也存在著不同步現(xiàn)象，致使小車運行不平穩(wěn)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造和裝配精度高，且小車上部輔助支承在一側(cè)，支承輪為懸臂梁機構(gòu)，穩(wěn)定性差；扦子采用扦子傳動箱升降機構(gòu)和扦子鏈條傳動兩級升降機構(gòu)，且在小車下部后側(cè)設(shè)置配重箱來保證小車橫向移動的平穩(wěn)性，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同樣，制造和裝配精度要求高，制造效率低、成本高。本權(quán)人集多年實際制造發(fā)現(xiàn)的技術(shù)問題和用戶使用的反饋意見，經(jīng)創(chuàng)造性勞動，提出了解決其技術(shù)問題所采用新的技術(shù)方案。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種結(jié)構(gòu)合理、簡單，制造和裝配工藝性好，制造和使用成本低，運行平穩(wěn)，性能價格比高的糧食自動扦樣機。解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，一種糧食自動扦樣機，它包括在縱向行走軌道上置有一縱向行走大車，在一縱向行走大車的橫向行走軌道上置有的兩橫向行走小車，在橫向行走小車上設(shè)有扦子鏈傳動升降機構(gòu)，其特征是所述一縱向行走大車的結(jié)構(gòu)是具有大車機架5，在大車機架5的縱梁21中部設(shè)有大車縱向行走減速電機3，大車縱向行走減速電機3軸端固連的大車主動鏈輪36通過大車鏈條18與大車驅(qū)動軸9上固連的大車被動鏈輪30連接，大車驅(qū)動軸9的兩端分別鉸接在與縱梁21固連的大車主動輪箱15中， 大車被動軸4的兩端分別鉸接在與縱梁21固連的大車被動輪箱32中，在大車驅(qū)動軸9和大車被動軸4的兩端均固連有大車行走輪8，縱向行走大車通過大車行走輪8置于縱向行走軌道6上；所述兩個橫向行走小車結(jié)構(gòu)相同，其結(jié)構(gòu)是具有小車橫向行走減速電機2，小車橫向行走減速電機2固定在大車機架縱梁21上，小車橫向行走減速電機軸12上固連小車主動鏈輪10通過小車鏈條34與另一小車橫向行走減速電機軸12上固連小車被動鏈輪 11連接，小車鏈條34的一端壓固在小車框體14的中部，在小車框體14中部鉸接有小車移動滾輪