現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是從80年代后期誕生的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，經(jīng)歷十幾年左右的發(fā)展，上出現(xiàn)了幾個(gè)有代表性的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)和幾個(gè)系列產(chǎn)品，較流行的有:
 
（1）基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線（Foundation Fieldbus）
 
在現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的研究制訂過程中，出現(xiàn)過多種企業(yè)集團(tuán)或組織，通過不斷的競(jìng)爭(zhēng)，到1994年在上基本上形成了兩大陣營(yíng)，ISP協(xié)議為首，聯(lián)合歐洲150家公司制訂的World FIP協(xié)議。這兩大集團(tuán)于1994年合并，成立現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)（Fieldbus Foundation,FF），致力于開發(fā)上統(tǒng)一的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。FF的協(xié)議符合IEC1158-2標(biāo)準(zhǔn)，也稱為SP50標(biāo)準(zhǔn)。
 
（2） Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線
 
它是作為德國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和歐洲國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。研究所共同推出的。它采用OSI模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層?，F(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范（FMS）型則只隱去了OSI標(biāo)準(zhǔn)的第三至第六層，采用了應(yīng)用層。
 
（3） LonWork（Local Operating Network局部操作網(wǎng)）現(xiàn)場(chǎng)總線
 
于1990年正式推出的。它采用ISO/OSI模型的全部7層協(xié)議，采用了面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法，通過網(wǎng)絡(luò)變量把網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化為參數(shù)設(shè)置，其zui大傳輸速率為1.5Mbps,傳輸距離為2700m，傳輸介質(zhì)可以是雙絞線、光纜、射頻、紅外線和電力線等。
 
（4）控制局域網(wǎng)（Control Area Network，CAN）控制網(wǎng)絡(luò)
 
用于汽車內(nèi)部測(cè)量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信。CAN結(jié)構(gòu)模型取ISO/OSI模型的第1、2、7層協(xié)議，即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。
 
此外還值得一提的是，可尋址遠(yuǎn)程傳感器數(shù)據(jù)公路（Highway Addressable Remote Transducer，HART）協(xié)議，zui早推出的一種兼容4~20mA模擬信號(hào)和調(diào)制數(shù)字信號(hào)的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。其數(shù)字通信由于采用調(diào)制/解調(diào)方式，屬于模擬系統(tǒng)向數(shù)字系統(tǒng)轉(zhuǎn)變過程中的過渡產(chǎn)品，因而在當(dāng)前的過渡時(shí)期具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，得到了較快的發(fā)展。
 
3、現(xiàn)場(chǎng)總線的未來
 
現(xiàn)場(chǎng)總路線將成為工業(yè)控制發(fā)展的革命性飛躍，有關(guān)現(xiàn)場(chǎng)總線的報(bào)道層出不窮，其中令人關(guān)注的焦點(diǎn)集中在能否出現(xiàn)*統(tǒng)一的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。
 
不同的現(xiàn)場(chǎng)總線有不同的功能，各有其適用的場(chǎng)合，靠一種現(xiàn)場(chǎng)總線打天下的想法看來不太現(xiàn)實(shí)。當(dāng)然，從另一方面來講，相當(dāng)一部分現(xiàn)場(chǎng)總線是大同小異的，技術(shù)上非常接近，在優(yōu)勝劣汰的環(huán)境下同類總線終將趨于統(tǒng)一。但商業(yè)利益上的激烈競(jìng)爭(zhēng)是這個(gè)問題的主要原因，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)總線形成巨大影響的自動(dòng)化廠商，因?yàn)橐M可能維護(hù)自身的地位和利益而不愿放棄其已擁有的現(xiàn)場(chǎng)總線;因此，在未來較長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)之爭(zhēng)會(huì)越演越烈。
開放式控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)
 
1、開放性控制系統(tǒng)的概念
 
*以來，制造與生產(chǎn)企業(yè)所采用控制系統(tǒng)大多是的、封閉的體系結(jié)構(gòu)，其構(gòu)成系統(tǒng)的硬件是按照各自的標(biāo)準(zhǔn)度身定制的。無論是DCS，PLC還是FCS，雖然它們具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟、產(chǎn)品批量大等優(yōu)點(diǎn)，但相對(duì)日新月異的生產(chǎn)要求，也越來越暴露出其固有的缺點(diǎn)。在許多情況下,當(dāng)用戶要想進(jìn)行功能上的擴(kuò)展或變化時(shí)，都必須求助于系統(tǒng)的提供商，如想把特殊要求融入到控制系統(tǒng)中去時(shí)，都是比較困難的。這無形中不僅提高了制造企業(yè)的成本，也成為控制系統(tǒng)升級(jí)換代的“瓶頸”。

3HAC2530-1機(jī)器人電纜

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