【農(nóng)機(jī)網(wǎng) 明星企業(yè)】近日，CLAAS、AgXeed 和 Amazone 通過成立首個(gè)多廠家自主集團(tuán)，加強(qiáng)了他們在高度自動(dòng)化和自主農(nóng)業(yè)機(jī)械與工作流程領(lǐng)域的合作。3A為ADVANCED，AUTOMATION和AUTONOMY的縮寫，代表“高級(jí)自動(dòng)化與自主技術(shù)"，3A旨在通過結(jié)合綜合專業(yè)知識(shí)，加速半自主和全自主拖拉機(jī)與實(shí)施農(nóng)具組合的開發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)化和市場推廣，并向其他農(nóng)業(yè)機(jī)械制造商敞開大門。

　　3A – 高度自動(dòng)化與自主技術(shù)：多廠家、多品牌合作伙伴提高效率
 

　　在世界許多地區(qū)，熟練勞動(dòng)力短缺是推動(dòng)工業(yè)和農(nóng)業(yè)高度自動(dòng)化和自主技術(shù)發(fā)展的主要因素之一。目標(biāo)不是取代熟練工人，而是將他們從更苛刻的作業(yè)任務(wù)中釋放出來，尤其是在收獲作業(yè)的高峰時(shí)期。2023 年北歐的谷物收獲就是一個(gè)很好的例子：由于天氣造成的收獲延誤，需要同時(shí)進(jìn)行脫粒、割秸稈、田間耕作和種植作物，而這時(shí)熟練工人通常無法完成該農(nóng)業(yè)復(fù)合任務(wù)。但新技術(shù)可以管理這些復(fù)雜情況，未來即使在經(jīng)驗(yàn)不足的情況下，也可以實(shí)現(xiàn)最佳結(jié)果。
 

　　然而，一方面是拖拉機(jī)和運(yùn)輸車輛制造商，另一方面是實(shí)施工具和農(nóng)具制造商。鑒于此，CLAAS、AgXeed和Amazone聯(lián)合起來建立了3A - 高級(jí)自動(dòng)化與自主技術(shù)。這三家合作伙伴已經(jīng)在自主領(lǐng)域合作了一段時(shí)間 - CLAAS和Amazone是荷蘭公司AgXeed的股東。通過建立3A，這些公司將更緊密地整合各自的專業(yè)知識(shí)領(lǐng)域，并建立進(jìn)一步的合作伙伴關(guān)系，以加快開發(fā)的技術(shù)更廣泛地推廣和快速投放市場。
 

　　初期農(nóng)業(yè)實(shí)踐解決方案
 

　　3A集團(tuán)開發(fā)的市場成熟技術(shù)包括設(shè)計(jì)和實(shí)施軟件，這些軟件以前只適用于自主農(nóng)田機(jī)器，但現(xiàn)在也可以與 AgXeed 盒子一起用于控制拖拉機(jī)和作業(yè)工具。根據(jù)要求和可用硬件，控制水平可以從高度自動(dòng)化到自主。從計(jì)劃到實(shí)施和分析，這項(xiàng)技術(shù)減輕了農(nóng)場經(jīng)理和操作員的工作負(fù)擔(dān)，并提高了農(nóng)業(yè)流程的效率。
 

　　“農(nóng)業(yè)機(jī)器人目前主要在有限應(yīng)用領(lǐng)域的封閉系統(tǒng)中運(yùn)行，不能與其他車輛和設(shè)備并行或組合使用，” 開發(fā)團(tuán)隊(duì)解釋道。“這就是 3A 創(chuàng)新方法的所在之處：在該集團(tuán)內(nèi)，我們開發(fā)了 AgXeed 盒子技術(shù)，該技術(shù)首次使用標(biāo)準(zhǔn)化的 ISOBUS 接口將拖拉機(jī)和設(shè)備連接到計(jì)劃和自主實(shí)施過程中。通過這個(gè)接口，設(shè)備可以與田地機(jī)器人、農(nóng)田機(jī)器人和拖拉機(jī)互動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或自主的流程優(yōu)化。”
 

　　3A開發(fā)的首個(gè)產(chǎn)品是Amazone AutoTill自動(dòng)耕作機(jī)和CLAAS Autonomy connect自主連接，后者包括整個(gè)耕作規(guī)劃和實(shí)施過程。這些經(jīng)過田間條件測試的解決方案是進(jìn)一步多廠家應(yīng)用的起點(diǎn)，涵蓋了各種室外工作流程的所有可能機(jī)械組合。
 

　　不僅僅是任務(wù)規(guī)劃：利用實(shí)際機(jī)器參數(shù)進(jìn)行預(yù)規(guī)劃
 

　　除了用于自動(dòng)導(dǎo)航的 A-B 線和 A-B 輪廓、路線優(yōu)化外，拖拉機(jī)的工作任務(wù)現(xiàn)在可能包括應(yīng)用地圖。3A 更進(jìn)一步，能夠進(jìn)行專門為流程優(yōu)化而設(shè)計(jì)的預(yù)先規(guī)劃。這包括應(yīng)用的起點(diǎn)和終點(diǎn)、田坎轉(zhuǎn)彎和現(xiàn)場特定的設(shè)備控制。利用實(shí)際機(jī)器參數(shù)進(jìn)行預(yù)規(guī)劃，例如用于調(diào)整工作深度和強(qiáng)度的后部連接和液壓功能，可以在實(shí)施之前程序化地調(diào)整機(jī)器組合，以達(dá)到所需的工作質(zhì)量。直到現(xiàn)在，封閉系統(tǒng)只包括應(yīng)用速率，沒有規(guī)劃和設(shè)備以及后續(xù)實(shí)施過程的監(jiān)督，例外情況是應(yīng)用速率。但通過 Autonomy connect自主連接，CLAAS 拖拉機(jī)與農(nóng)具設(shè)備可以高度自動(dòng)化甚至自主地執(zhí)行田地工作。根據(jù)自動(dòng)化程度，駕駛員可以從駕駛室內(nèi)執(zhí)行其他任務(wù)，甚至在田地或院子里。任務(wù)計(jì)劃在熟悉的CLAAS農(nóng)場管理信息系統(tǒng)(FMIS)或AgXeed 門戶中進(jìn)行，可以為農(nóng)業(yè)任務(wù)安排軌道和應(yīng)用地圖。
 

　　CLAAS Autonomy connect自主連接、Amazone AutoTill自動(dòng)耕作機(jī)和 AgXeed AgBot自動(dòng)駕駛機(jī)器人為用戶提供了許多重要優(yōu)勢：
 

　　• 拖拉機(jī)和農(nóng)具設(shè)備都按照農(nóng)場主或承包商的計(jì)劃精確執(zhí)行所有操作。
 

　　• 規(guī)劃功能不僅計(jì)算最佳路線，還確保拖拉機(jī)-設(shè)備組合得到最佳配置。這可以防止因錯(cuò)誤設(shè)置而導(dǎo)致的工作質(zhì)量低下和效率低下。
 

　　• 第一個(gè)計(jì)劃為以后減少工作負(fù)擔(dān)奠定了基礎(chǔ)，因?yàn)橹恍枰鶕?jù)主要作物、后續(xù)作物和輪作進(jìn)行季節(jié)性調(diào)整。
 

　　• 機(jī)器組合的錯(cuò)誤由傳感器檢測并自動(dòng)糾正，以保持一致高的工作質(zhì)量。例如，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢測到農(nóng)具有堵塞的風(fēng)險(xiǎn)，并相應(yīng)地調(diào)整工作深度和速度。
 

　　• 達(dá)到最佳結(jié)果的責(zé)任不再僅僅在操作員身上，從而減輕了他們的壓力，尤其是在長時(shí)間工作的情況下。
 

　　• 預(yù)先規(guī)劃和流程優(yōu)化的機(jī)器-設(shè)備組合更節(jié)能，因此更經(jīng)濟(jì)。
 

　　• 農(nóng)民和高素質(zhì)的操作員可以在執(zhí)行計(jì)劃任務(wù)的同時(shí)執(zhí)行其他更重要的操作任務(wù)，因?yàn)椴辉傩枰掷m(xù)監(jiān)督。在非自主拖拉機(jī)上，該技術(shù)還使不熟練或經(jīng)驗(yàn)不足的操作員能夠產(chǎn)生最佳結(jié)果。